個人家用機器人(一)
年長關懷陪伴型 : 角色扮演
一，產品說明:
以孫子女角色扮演方式陪伴居家年長老人(或獨居老人，或老人院，或精神看護，或長照等), 以日常居家生活情境為基礎，以生活習慣對答口語，及生活趣事回憶與娛悅心情，
進而減低年老者在居家，或院內的管理或心態造成滋事等問題．減輕社會人力資源的負擔，提升看護人員的照顧數量，與受照料者的品質
二，功能:
Ａ：身體結構功能：
１，頭臉部之頸部／眼部與嘴形：隨對話情境表達自然表達．
２，肩腕手之動作功能：配型對話情境，唱遊／運動操的同步，說書講故事的手勢．
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Ｂ：多媒體軟件功能：
三，產品規格：
Ａ，高110 公分，重7公斤(含電池)
Ｂ，15個自由度。(頭部5個，左右手各5個)
1，頭部:眼腈動作，眼皮動作，嘴部動作。
2，頸部:左右移動量60度，上下移動量(上仰45度，下俯15度)。
3，肩部:水準向前90度，向後15度，垂直向上75度，向下後15度。
4，臂部:上轉90度，下轉90度。
5，肘部:上彎120度，0度。
6，腕部:順時轉90度，反時轉90度。
Ｃ，控制介面:
1，並列式中央控制板，受主控板發送之程式設計並列動作資訊。